中山汇川伺服驱动器

Inovance/汇川IS500系列伺服驱动器的详细信息
IS500系列伺服驱动器产品是深圳市汇川技术股份有限公司研制的高性能中小功率交流伺服驱动器，功率范围为100W~7.5kW。本系列产品使用了惯量辨识及振动抑制功能，结合刚性表设置，配合包括小惯量或中惯量的ISMH系列高响应伺服电机，具有简单易用的特点。驱动器可工作于位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式，搭载RS-232\RS-485\CAN通讯接口，支持CANopen、CANlink和MODbus通讯协议，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网控制功能。本系列产品可用于半导体制造设备、贴片机、印刷电路板打孔机、搬运机械、食品加工机械、机床、传送机械等自动化设备，实现快速精确的驱动控制。
应用：电子设备、高精度排线机构、机械手臂、整经机构、雕铣机械、折弯机械、机床、剪板送料机构、贴片机械、焊接机械、包装机械、木工机械、灌装机械等
特点：弱磁功能、**群的响应性、高启动转矩特性、保护机械转矩限制、虚拟IO功能、快速限流功能、惯量自动识别等


输入电压: 单相200V~230V，三相200V~230V、380V~480V
电源容量(kVA): 
输入电流(A): 0.66~11.9
输出电流(A): 
适配电机(kW):

IS500A伺服驱动器主要技术参数
 
单相220V等级伺服驱动器

结构尺寸 SIZE-A型 SIZE-B型 
驱动器型号IS50* S0R7 S0R9 S1R6 S2R8 S3R8 S5R5 
连续输出电流Arms 0.66 0.91 1.6 2.8 3.8 5.5 
较大输出电流Arms 2.1 2.9 5.8 9.3 11 16.9 
主电路电源 单相AC200V-240V,+10～—15%，50/60Hz 
控制电路电源 单相AC200V-240V,+10～—15%，50/60Hz 
制动处理功能 制动电阻外接 制动电阻内置 

 三相220V等级伺服驱动器

结构尺寸 SIZE-B型 SIZE-C型 SIZE-D型 SIZE-E型 
驱动器型号IS50* S3R8 S5R5 S7R6 S012 S018 S025 S033 
连续输出电流Arms 3.8 5.5 7.6 11.6 18.5 24.8 32.5 
较大输出电流Arms 11 16.9 17 28 42 56 84 
主电路电源 三相AC200V-240V,+10～—15%，50/60Hz 
控制电路电源 单相AC200V-240V,+10～—15%，50/60Hz 
制动处理功能 制动电阻内置 

 三相380V等级伺服驱动器

结构尺寸 SIZE-C型 SIZE-D型 SIZE-E型 
伺服驱动器型号IS500* T1R9 T3R5 T5R4 T8R4 T012 T017 T021 T026 
连续输出电流Arms 1.9 3.5 5.4 8.4 11.9 16.5 20.8 25.7 
较大输出电流Arms 5.5 8.5 14 20 28 42 55 65 
主电路电源 三相AC380V-240V,+10～—15%，50/60Hz 
控制电路电源 单相AC380V-240V,+10～—15%，50/60Hz 
制动处理功能 制动电阻内置 

项目 规范 

基

本

规

格 控制方式 220v,380v:单相或者三相全波整流 
IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式 
反馈 省线式增量型：2500线 
串行式增量型：17位 
使用条件 使用/存储温度（注1） 0～+40 C(环境温度在40~C-55~C,请降额使用)/20-+85~C 
使用/存储温度 90%RH以下（不得结露） 
耐心动、耐冲击强度 4.9m/s2/19.6m/s2 
防护等级 IP10 
污染等级 2级 
海拔高度 低于1000m,**1000M请降额使用 

速

度

转

矩

控

制

模

式
 性能 速度变动率（注2） 负载变动率 0~**负载时：+—0.01%以下（在额定转速下） 
电压变动率 额定电压+-10%:0%(在额定转速下) 
温度变动率 25C+—25C:+-0.1%以下（在额定转速下） 
速度控制范围 1:5000（速度控制范围的下限是额定转矩）负载时不停止的条件 
频率特性 400HZ(JL=JM时) 
转矩控制精度（重复性） +-2% 
软起动时间设定 0-10s(可分别设定加速与减速) 
输入信号 速度指令输入 指令电压（注3） DC+-10V/额定转速（出厂默认设定，可通过能码变更设定范围） 
输入电压：较大+-12v(正指令时电机正转) 
输入阻抗 约14KQ 
电路时间参数 约47US 
转矩指令输入 指令电压 DC+-10V/额定转矩（出厂默认设定，可通过功能码变）更设定范围 
输入电压：较大正负12V（正指令时正转矩指令） 
输入阻抗 约14KQ 
电路时间参数 约47US 
多段速度指令 速度选择 使用DL1（CMD1）.D12（CMD2）.D17(CMD3) D18（CMD4信号组合）实现*0-15段速选择。 

位

置

控

制

模

式
 性能 前馈补偿 0-**（设定分辨率1%） 
定位完成宽度设定 0-655335指令单位（设定分辨率1指令单位） 
输入信号 指令脉冲 输入脉冲形态 从“方向+脉冲”，“A.B相正交脉冲”，“CW/CCW脉冲”中任选一种 
输入形态 差分驱动 集电极开路 
输入脉冲频率 差分驱动器：较大1MPPS 集电极开路：较大200KPPS 
控制信号 清除信号（输入形态与指令脉冲相同） 
内置集电极开路用电源 +24V（内置2.4KQ 电阻） 
多段位置指令 速度选择 使用D11（CMD1）.D12（CMD2）.D17(CMD3).D18（CMD4）信号组合实现*0-15段位位置选择。（可设定其他短子位此功能） 

输

入

输

出

信

号
 位置输出 输出形态 A相，B相，Z相：差分驱动器输出，开路集电极输出 
分频比 任意分频 
数字输入信号 可进行信号分配的变更 10路D1 
伺服使能，报警复位，比例东芝切换，运行指令切换，零位固定功能使能，脉冲禁止，禁止正向驱动，正转外部转矩限制。反转外部转矩，正向点动，反向点动，位置步进量输入。 
数字输入信号 可进行信号分配的变更 7路DO 
伺服准备好。电机旋转中，零速信号，速度到达，位置到达，定位接近信号，转矩限制中，转速限制中，制动器输出，警告,伺服故障，警报代码（3位输出） 

内

置

功

能
 **程（OT）防止功能 P-OT，N-OT动作时减速停止 
电子齿轮比 0.001《B/A《4000 
保护功能 过电流。过电压，电压不足，过截，主电路检测异常，散热器过热，电源缺相，过速，编码器异常，CPU异常，参数异常，其他 
LED显示功能 主电源CHARGE,5位LED显示 
观测用模拟量监视功能 内置有用于观测速度。转矩指令信号等的模拟量监视连接器 
  通信功能 连接****** RS232，RS485 
1：N通信 RS485时，较大可为N=247站 
地址设定 根据用户参数设定 
功能 状态显示，用户参数设定，监视显示，警报******显示，JOG运行与自动调整操作，速度，转矩指令信号等的测绘功能。 
其他 增益调整，警报记录，JOG运行，电源高谐波抑制用DC电抗器连接端子。