东莞汇川伺服驱动器

IS500P系列伺服驱动器 ISMH/ISMV系列伺服电机
标准通用型
 
性能指标：
1、定位精度：±1/10000
2、调速比：1：5000
3、模拟量分辨率：12bit
4、额定转速波动范围：±0.01%以下
 
应用场合：
电子设备、高精度排线机构、机械手臂、整经机构、雕铣机械、折弯机械、
机床、剪板送料机构、贴片机械、包装机械、木工机械、灌装机械等。
 
特点：
弱磁功能、**群的响应性、高启动转矩特性、保护机械转矩限制、虚拟IO功能、快速限流、惯量自动识别等。
 
技术数据：
连续输出电流Arms: 1.60~25.7
较大输出电流Arms: 2.1～84
主电路电源: 单相AC200V~240V,+10~-15%, 50/60Hz
控制电路电源: 单相380V~230V,+10~-15%, 50/60Hz
                    三相380V~440V,+10~-15%, 50/60Hz              
通讯协议：
Modbus、CANopen、CANlink
 自动调谐
通过采用了新的算法的惯性恒等功能和5种调谐特性选择、30级响应性设定或利用参数的自动保存功能，可实现提高响应性的自动调谐。

控制方式切换
位置控制、速度控制、力距控制这三种控制形式被合为一体，可在运动中切换。

电源高次谐波对策
标准装备有DC扼流圈子连接端子作为电源高次谐波的对策用。

6位显示LED、内置操作键盘
能在现场方便地进行设定或监控。可以用内置操作键盘进行参数变更、监控装置和报警追迹的调整等。

减振控制
利用前馈减振控制，可通过简单的调整来抑制机械前端的振动和机架的振动。同时，能够设定并选择使用4种用以控制振动的频率。

缩短了定位整定时间
通过采用新算法，可大幅度地缩短装置的定位整定时间。

指令追踪抑制
采用新的位置和算法，可使位置抑制追踪能力提高到现有模型的两倍，并且，基本可实现零位置偏差。

试运转功能（微动功能）
搭载有能够确认马达和放大器连接的微动功能，不必与上位装置连接，便能进行试运转。

可选配件：
输入/输出电缆接线图、PC通讯电缆、多机并联通讯电缆、模拟量监视用电缆
项目	规范

基

本

规

格	控制方式	220v,380v:单相或者三相全波整流
		IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式
	反馈	省线式增量型：2500线
		串行式增量型：17位
	使用条件	使用/存储温度（注1）	0～+40 C(环境温度在40~C-55~C,请降额使用)/20-+85~C
		使用/存储温度	90%RH以下（不得结露）
		耐心动、耐冲击强度	4.9m/s2/19.6m/s2
		防护等级	IP10
		污染等级	2级
		海拔高度	低于1000m,**1000M请降额使用

速

度

转

矩

控

制

模

式
	性能	速度变动率（注2）	负载变动率	0~**负载时：+—0.01%以下（在额定转速下）
			电压变动率	额定电压+-10%:0%(在额定转速下)
			温度变动率	25C+—25C:+-0.1%以下（在额定转速下）
		速度控制范围	1:5000（速度控制范围的下限是额定转矩）负载时不停止的条件
		频率特性	400HZ(JL=JM时)
		转矩控制精度（重复性）	+-2%
		软起动时间设定	0-10s(可分别设定加速与减速)
	输入信号	速度指令输入	指令电压（注3）	DC+-10V/额定转速（出厂默认设定，可通过能码变更设定范围）
				输入电压：较大+-12v(正指令时电机正转)
			输入阻抗	约14KQ
			电路时间参数	约47US
		转矩指令输入	指令电压	DC+-10V/额定转矩（出厂默认设定，可通过功能码变）更设定范围
				输入电压：较大正负12V（正指令时正转矩指令）
			输入阻抗	约14KQ
			电路时间参数	约47US
		多段速度指令	速度选择	使用DL1（CMD1）.D12（CMD2）.D17(CMD3) D18（CMD4信号组合）实现*0-15段速选择。

位

置

控

制

模

式
	性能	前馈补偿	0-**（设定分辨率1%）
		定位完成宽度设定	0-655335指令单位（设定分辨率1指令单位）
	输入信号	指令脉冲	输入脉冲形态	从“方向+脉冲”，“A.B相正交脉冲”，“CW/CCW脉冲”中任选一种
			输入形态	差分驱动 集电极开路
			输入脉冲频率	差分驱动器：较大1MPPS 集电极开路：较大200KPPS
		控制信号	清除信号（输入形态与指令脉冲相同）
		内置集电极开路用电源	+24V（内置2.4KQ 电阻）
		多段位置指令	速度选择	使用D11（CMD1）.D12（CMD2）.D17(CMD3).D18（CMD4）信号组合实现*0-15段位位置选择。（可设定其他短子位此功能）

输

入

输

出

信

号
	位置输出	输出形态	A相，B相，Z相：差分驱动器输出，开路集电极输出
		分频比	任意分频
	数字输入信号	可进行信号分配的变更	10路D1
			伺服使能，报警复位，比例东芝切换，运行指令切换，零位固定功能使能，脉冲禁止，禁止正向驱动，正转外部转矩限制。反转外部转矩，正向点动，反向点动，位置步进量输入。
	数字输入信号	可进行信号分配的变更	7路DO
			伺服准备好。电机旋转中，零速信号，速度到达，位置到达，定位接近信号，转矩限制中，转速限制中，制动器输出，警告,伺服故障，警报代码（3位输出）

内

置

功

能
	**程（OT）防止功能	P-OT，N-OT动作时减速停止
	电子齿轮比	0.001《B/A《4000
	保护功能	过电流。过电压，电压不足，过截，主电路检测异常，散热器过热，电源缺相，过速，编码器异常，CPU异常，参数异常，其他
	LED显示功能	主电源CHARGE,5位LED显示
	观测用模拟量监视功能	内置有用于观测速度。转矩指令信号等的模拟量监视连接器
 	通信功能	连接设备	RS232，RS485
		1：N通信	RS485时，较大可为N=247站
		地址设定	根据用户参数设定
		功能	状态显示，用户参数设定，监视显示，警报跟踪显示，JOG运行与自动调整操作，速度，转矩指令信号等的测绘功能。
	其他	增益调整，警报记录，JOG运行，电源高谐波抑制用DC电抗器连接端子。